DIrecciones de Cada Foro

Bueno talves n el titulo nose entienda peor alok me refiero es como ago que cada url de cada categoria lleve su nombre ejemplo aca en DW las direcciones son haci:

La de Soporte es haci:http://www.downtwarez.com/foro/soporte-3-7-0/

En Mi foro Ninguna lleva nombre todas dicen:

[Solo usuarios registrados a DowntWarez.Com puede ver los links. ]

ALO que me refiero es como hacer para que cada url de cada seccion lleve su nombre en la url pork n las que yo tengo todas dice
forumdisplay.php?f=5

y aca cada direccion lleva l nombre de la seccion
/soporte-3-7-0/


Buno eso es todo espero me ayan entendido thanks.

eso es el vBseo busca por ahi que esta